来源：天风研究

通用自动化设备子行业周期性波动较为一致，从成长性来看，工业机器人(2013-2019年%)>激光(%)>注塑机（5.41%）>金属成形机床（CAGR为0）。我们认为目前仍处在第五轮库存周期的库存形成/增加阶段，该阶段出现于2019年8月，至今约1年时间，产成品存货增速除tmt制造业之外均较前轮周期高点有较大距离。补库周期时间一般为1.5-2年，我们认为本轮补库周期尚在途中。

在工业机器人方面：我们对我国工业机器人进行了市场空间测算，以日本作为对照国，2014-2018年中国制造业GDP是日本的2.8-3.5X左右，我国工业机器人的理论保有量在2018年约为106万台左右，我国工业机器人实际保有量在2014年仅为18.9万台左右，到2018年约为64.9万台左右，工业机器人保有量还有很大提升空间。

由于机器人回收期不断缩短，我们假设工业机器人加速替代，假设到2020-2023年我国工业机器人密度分别提升34、34、35、40台/百万人，计算得到2020年我国工业机器人本体市场规模约为341亿元左右，销量有望达到16.2万台，均价约为21万元/台。

同时我们认为：差异化+自主化是国内工业机器人行业崛起的必由之径。我国工业机器人下游应用行业正在不断拓宽，自主品牌机器人在努力寻找差异化发展方向。与此同时，核心零部件自制带动成本下降也是关键，自制化对降成本意义巨大。

激光器方面：我国激光器+激光设备行业目前合计的市场规模达到了658亿元（2019年），2013年行业仅为194亿，2013-2019年经历长达7年的正增长。

在激光切割方面，激光对于传统切割方式的渗透度约26.26%~30.65%，在激光切割设备中，高功率（1500W以上）占比仅为20.8%；在激光焊接方面，由于成本原因，激光焊接占焊接市场比例较小，目前更多地应用于汽车/电池/精密金属加工/光通讯等。

超快激光器成为近年来激光市场上最突出的增长点，2015-2019年复合增速为70.5%，而全球激光器市场2015-2019年复合增速仅为11%。2019年国内从事超快激光器研发生产的企业超过25家，2019年市场空间达到24.5亿元，已成长为相当于国内光纤激光器收入体量30%的市场。

注塑机行业：注塑成型行业是一个充分市场竞争的行业，注塑机厂家较多，目前，我国注塑机行业已经形成了长三角和珠三角两个产业群，其中长三角地区以海天国际为龙头，伊之密、震雄等主要集中在珠三角地区，也具备较强的竞争实力。我们对国内主要注塑机上市公司进行了研究发现，其盈利能力差别大，规模及营业收入也差别明显，反映出注塑机这一行业竞争激烈的状况。

焊割设备推荐-佳士科技：佳士科技作为国内焊割设备龙头企业，深耕行业多年，是业内为数不多掌握核心技术的领先厂商，其主要产品逆变焊机销售额逐年增长，同时公司不断开拓国外市场，2019年出口销售占比46%，未来有望复制海外巨头成长之路。目前焊割设备行业市场集中度较低，高功率焊机市场尚未打开，未来在进口替代方面有较大市场空间。

风险提示：市场竞争加剧，国有替代程度未达预期；市场需求波动导致产品需求下降；下游需求不及预期

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